Die Firma Henschel wurde von Peter Henschel 1980 als Service Betrieb für Autogengastechnik gegründet.

Mit dem Fall der Mauer öffneten sich neue Möglichkeiten und das Geschäft wurde mit Forst- und Gartentechnik erweitert. Im Jahr 1990 begann auch die Zusammenarbeit mit STIHL als Stihl Dienst für Jena.

Im Jahr 2000 hat Peter Henschel die mittlerweile angewachsene Firma aufgeteilt. Seitdem bestehen die Henschel Schweißtechnik und Service GmbH sowie die Henschel Forst- und Gartentechnik nebeneinander an einem Standort.

Zu Beginn des Jahres 2004 hat sich Peter Henschel zur Ruhe gesetzt und die Firma Forst- und Gartentechnik an seinen Nachfolger Horst Volkmer übergeben.